Każda osoba chcąca przynależeć do Polskiego Związku Motorowego może zrzeszyć się za pośrednictwem Automobilklubu lub Klubu motorowego należącego do PZM.
Lista klubów WARMIŃSKO - MAZURSKICH znajduje się na stronie - https://www.pzm.pl/automobilkluby?pr=47
Zasady przyjmowania nowych członków Kluby ustalają samodzielnie.
Członkostwo w klubie zrzeszonym w PZM między innymi daje zniżki w PZU na OC dla pojazdów, które ukończyły 25 lat (od pierwszej rejestracji) i starsze.