Okręg Warszawski Polskiego Związku Motorowego powołany został, tak jak i inne okręgi (we wszystkich 17 ówczesnych województwach) w 1950 roku, tuż po utworzeniu Polskiego Związku Motorowego (30 stycznia 1950 r.). Podlegały mu kluby i sekcje motocyklowe lub motorowe zrzeszeń i pionów sportowych, automobiliści skupieni byli w Okręgowych Sekcjach Samochodowych.
Obecnie Okręg Warszawski PZM obejmuje swoim zasięgiem województwo Mazowieckie. Na terenie Okręgu działa 25 klubów posiadających status członka rzeczywistego PZM. Wykaz klubów.
Działalnością Okręgu Warszawskiego kieruje Zarząd Okręgowy PZM w Warszawie, wybierany przez Okręgowy Zjazd (delegatów członków rzeczywistych). Skład Zarządu.
Do realizacji określonych zadań Związku na terenie Okręgu Warszawskiego PZM Zarząd Okręgowy powołuje Okręgowe Komisje.